Lengan penanganan waferminangka peralatan kunci sing digunakake ing proses manufaktur semikonduktor kanggo nangani, transfer lan posisiwafer. Biasane kasusun saka lengen robot, gripper lan sistem kontrol, kanthi kemampuan gerakan lan posisi sing tepat.Wafer tangan nanganidigunakake ing macem-macem pranala ing manufaktur semikonduktor, kalebu langkah-langkah proses kayata loading wafer, reresik, deposisi film tipis, etsa, litografi lan inspeksi. Kapabilitas presisi, linuwih lan otomatisasi penting kanggo njamin kualitas, efisiensi lan konsistensi proses produksi.
Fungsi utama wafer handling arm kalebu:
1. Transfer wafer: Lengen penanganan wafer bisa nransfer wafer kanthi akurat saka siji lokasi menyang lokasi liyane, kayata njupuk wafer saka rak panyimpenan lan dilebokake ing piranti pangolahan.
2. Positioning lan orientasi: Lengen nangani wafer bisa kanthi akurat posisi lan orient wafer kanggo mesthekake alignment bener lan posisi kanggo Processing sakteruse utawa operasi pangukuran.
3. Clamping lan ngeculake: Wafer nangani penyelundupan biasane dilengkapi grippers sing bisa aman ngawat-ngawati wafer lan ngeculake nalika perlu kanggo mesthekake transfer aman lan nangani wafer.
4. Kontrol otomatis: Lengen penanganan wafer dilengkapi sistem kontrol canggih sing bisa kanthi otomatis nglakokake urutan tumindak sing wis ditemtokake, ningkatake efisiensi produksi lan nyuda kesalahan manungsa.
Karakteristik lan kaluwihan
1. Dimensi sing tepat lan stabilitas termal.
2. Kaku spesifik sing dhuwur lan keseragaman termal sing apik, panggunaan jangka panjang ora gampang mbengkongake deformasi.
3. Wis lumahing Gamelan lan resistance nyandhang apik, saéngga aman nangani chip tanpa kontaminasi partikel.
4. Resistivitas karbida silikon ing 106-108Ω, non-magnetik, sesuai karo syarat spesifikasi anti-ESD; Bisa nyegah akumulasi listrik statis ing permukaan chip.
5. Good konduktivitas termal, koefisien expansion kurang.
